Quien no a pasado por este dilema, cuando usaba windows XP mi programa para crear imágenes de CD, DVD era Nero y bueno no me preocupaba por el formato con que lo guardaba si era *.nrg o *.iso al hacer la migración de sistema operativo me di con la sorpresa de muchos de mis imágenes están inaccesibles a tanto dilema encontré la solución.
Primero instala nrg2iso con el siguiente comando:

$ sudo apt-get install nrg2iso
Una vez que lo tengas instalado la sintaxis es muy sencilla:
nrg2iso [nrg-file] [iso-file]
Por ejemplo, para convertir un fichero de Nero llamado image.nrg a un fichero iso llamado image.iso, ejecutamos:

$ nrg2iso image.nrg image.iso